3D skynjarar má aðallega skipta í eftirfarandi flokka: Binocular myndavél, skipulagt ljós, TOF myndavél, ljósritunar stereósýn og steríósýn.
Sjónauka myndavél
Byggt á meginreglunni um parallax nota shocular myndavélar tvær eða fleiri myndavélar til að skjóta sömu sviðsmynd frá mismunandi stöðum og reikna útfrávik milli samsvarandi punkta myndarinnar til að fá þrívíddar rúmfræðilegar upplýsingar um hlutinn. Tvífrumumyndavélum er skipt í óvirka sjónauka og virka sjónauka. Hlutlaus sjónauka notar sýnilegt ljós og þarfnast ekki viðbótar ljósgjafa en ekki er hægt að nota það á nóttunni; Virkur sjónauka notar innrautt leysir fyrir fyllingarljós, sem hentar fyrir senur með litlu ljósi. Kostir sjónauka myndavélar fela í sér lága vélbúnaðarkröfur og notagildi við innanhúss og úti senur, en gallarnir eru næmni fyrir umhverfisljósi, mikið reikniaðferð og hentar ekki eintóna senum sem skortir áferð.
Skipulögð ljós
Skipulögð ljós tækni notar ósýnilega innrauða leysir af tiltekinni bylgjulengd sem ljósgjafa, varpar kóðaðri mynstri á hlutinn og reiknar röskun á skiluðu mynstri til að fá stöðu og dýptarupplýsingar hlutarins. Skipta má uppbyggðum ljósum myndavélum í rönd uppbyggt ljós, kóðað uppbyggt ljós og flekki uppbyggt ljós. Kostir þess fela í sér þroskaðar lausnir, þægilegar smámyndun, lítil auðlindaneysla, mikil nákvæmni og mikil upplausn, en gallar þess eru að það raskast auðveldlega vegna umhverfisljóss, lélegrar útivistarreynslu og nákvæmni mun versna þegar uppgötvunarvegalengdin eykst.
TOF myndavél
TOF myndavél reiknar fjarlægð markmiðsins með því að mæla flugtíma innrautt ljós í loftinu. Kostir TOF tækni eru einföld uppbygging, auðveld í notkun, óháð umhverfisljósi og hentar fyrir notkunarsvið með breitt mælingarsvið. Ókostir þess eru að það getur aðeins veitt ákjósanlegar niðurstöður við öflun við sérstakar umhverfisaðstæður, takmarkað mælingarsvið, og er ekki hægt að mæla áreiðanlega undir vissum kringumstæðum (svo sem mjög hugsandi yfirborð eða dökkum flötum).
Photometric stereo sjón og steríósýn
A . Búnaður þess er einfaldur en hefur strangar kröfur um umhverfið og hentar vel fyrir sléttan spegilflata.
Stereo Vision: Að líkja eftir meginreglunni um sjón manna, nota tvær eða fleiri myndavélar til að taka margar myndir af sömu senu frá mismunandi sjónarhornum og mæla fjarlægð í gegnum stereo misskiptingu. Kostur þess er einfalda vélbúnaðaruppbyggingin, en ókostur þess er að steríósamsvörun er erfið, það hefur auðveldlega áhrif á lokun eða skugga og erfitt er að endurgera hluti nákvæmlega án augljósra yfirborðsgerða.
